产品定义：什么是“域控制器”？
自动驾驶域控制器（Domain Control Unit，简称 DCU）是园区低速无人车最核心的“中央计算大脑”。
传统的无人车采用分布式控制架构，感知、定位、底盘控制分散在不同的单片机（ECU）上，系统复杂且传输延迟高。
本产品作为一体化域控制器，通过单台高算力硬件，统一接管并深度集成无人车的感知融合、高精度定位、规划决策与底盘控制，是推动低速无人车实现低成本、规模化落地的新一代核心控制中枢。
核心价值：为什么低速无人车必须使用“域控制器”？
- 数据高速流转，响应延迟降至毫秒级：传感器数据无需跨物理设备传输，在域控制器内部即可完成从感知到控制的闭环决策，响应速度相较传统架构提升数倍。
- 显著降低整车物料成本：一机替代多机，免去外置定位盒、工控机、底盘控制板，大幅精简整车线束与接口器件。
- 高集成与轻量化设计：专为空间有限的低速无人车底盘设计，结构小巧，支持即插即用，维护与软硬件升级更加简单。
域控制器核心功能划分
本域控制器通过软硬件协同，实现“一脑多域”的高效控制，核心功能涵盖以下三个核心域：
1. 感知与融合域
- 多传感器直连：支持多路激光雷达、高清相机、毫米波雷达与超声波传感器的直接接入。
- 前融合计算：在域控制器内部完成多源传感器的数据同步与时间戳对齐，输出统一的障碍物识别与环境感知结果。
2. 定位与建图域
- 高精度 SLAM：集成激光/视觉 SLAM 算法，实现园区复杂环境下的实时高精度自主定位。
- 多源组合导航：内置/外接高精度惯导（IMU）与 RTK 差分定位，保障在林荫道、楼宇间等弱 GPS 信号区域不丢失位置。
3. 决策与控制域
- 智能路径规划：根据实时感知结果，在毫秒级内规划最优行驶路线，并实现自主避障、绕障。
- 线控底盘对接：通过标准 CAN/CAN-FD 接口直接下发控制指令，精准控制油门、刹车及转向，支持双 Ackerman、差速、麦克纳姆轮等多种园区底盘。
核心技术规格与优势
为了适配园区户外全天候、高频次作业的严苛要求，本域控制器具备以下硬核技术优势：
算力按需配置：搭载行业领先的 AI 计算芯片，提供 20 TOPS 至 100 TOPS 的弹性算力，支持轻量化 BEV
鸟瞰图大模型与高频算法的流畅运行。
超强接口能力：配备 4-8x 车载高速以太网、CAN-FD、RS232/485 以及 GMSL 视频输入接口，传感器直连无需额外转换板。
车规级可靠性：整机防护等级达 IP67（防尘防水），工作温度支持 -40℃ 至 85℃，无惧暴雨、暴晒、风沙等园区恶劣环境。
极简开发生态：深度适配 ROS 2 和 Linux 操作系统，提供标准化 API 接口与详尽的开发文档，算法团队最快可在 1
周内完成原有算法的移植。
