团队介绍
基于虚实融合的自动驾驶训练平台
张伟斌，教授，博导，南京理工大学电子工程无线通信与传感网研究所所长，西安交通大学博士，华盛顿大学博士后。 项目团队基于智能网联、高保真仿真与车辆自动化控制技术，研发了虚实融合的自动驾驶训练平台。利用团队自研的国产交通与无人系统仿真软件 LiikeSim（联坤仿真）生成虚拟障碍物，通过车路协同方式将虚拟障碍物信息发送至车辆，并借助无线通信技术实现与车辆的实时状态数据交互，从而高效、安全地模拟和验证自动驾驶算法在各种工况下的表现。
团队研发的无人车智驾控制器已在多个工业场景自动驾驶项目中应用，包括与多伦科技股份有限公司合作完成的机场驱鸟无人车、驾考巡查无人车，以及与江阴中煤矿山设备有限公司合作完成的矿山巡检无人车等。
科研成果
基于虚实融合的自动驾驶训练平台
仿真平台
网联映射
